最早的骑士出现的时间有很多说法，这里不作讨论。但肯定的是，这些骑士是一些享有较小封邑的领主，通常被称为EnfeoffedKnights。他们以作战为职业,用效忠权力者的方式，来获取或保留他们的土地，以及土地上附属的大大小小的利益。这里所说的权力者，大多是当地的国王或是公爵，也有较少的情况下是主教或者修道院的主持，比方说意大利的Cava和Cassino教区（参考勒哥夫《中世纪的西方文明》）,那里的土地八成归寺院所有。
传统意义上的骑士制度（FeudalKnighthood）,形成的时间可能是在八世纪或更早，作为社会结构的重要组成部分一直延续了下去。直至十二世纪，随着群体作战观念的发展与骑士公会的成立，骑士作为一个独立的阶层分离出来。他们效忠的对象也不仅限于国王，而是整个领主阶层。作为军队中的精锐，他们常常被分派一些慈善相关的活动，例如保护医院或是去东方的朝圣者。领主们也企图通过宗教规定的条条框框把骑士阶层限制在自己的身边。
于是慢慢的，骑士的条令里面就渗入了越来越多的宗教成分。在伊比利亚人的国家里颁布了专门的寺院武装的规定（类似日本的僧兵，不过出身好多了）。国王手里还是控制着许多传统意义的领地骑士，直到14世纪，纯粹以国家与王朝的名义成立的骑士团终于出现了。
十一世纪，西欧国家的许多小领主，家族代代相传的忠诚构成了骑士精神的一个方面。但是追溯骑士精神的另一个主要源头，是罗马天主教徒的训令，这些训令的内容可以在十字军骑士的有关文献，以及随后宗教审判所的相关条令中找到。
在那个时期，巴勒斯坦地区的教堂多为东正教的教堂，那种古板严格的教义中保留了基督徒最基本的虔诚与狂热。1070年左右，意大利阿玛尔菲(Amalfitan）地方来的朝圣者在圣墓教堂附近修造了修道院；1099年，医院骑士团(Hospitalier）在此基础上成立。后来随着耶路撒冷的占领和法兰克人王国的不断扩大，骑士团的规模也在膨胀，最终形成了军事修会。参加这种修会的，大多是领主或诸侯的子裔。对于他们来说，与其在家守着一小片地坐吃山空，不如去神秘的东方打杀异教徒，或许可以满载财富和阴德归来。
上面说了，医院骑士团成立于11世纪末，一群骑士来到耶路撒冷的圣墓教堂（耶稣从十字架上取下来后曾安放于此，因此得名），雇佣他们的不是国王，而是教堂的
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