黄初四年(公元223年)四月刘备去世后，诸葛亮扶刘备灵柩回成都，留下李严在永安镇守。五月，十七岁的刘禅即位为蜀汉皇帝，史称刘备为先主，刘禅为后主。刘备在军政上，确实没有第一流的才能，但他的知人善任却是三国中的佼佼者。“三顾茅庐”和“永安托孤”，就是证明。刘备比较能知人，善于发现人才。例如庞统、邓芝、马忠等都因跟刘备谈话而受到赏识。刘备仅与马忠谈过一次话，就对尚书令刘巴说：“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。”他对魏延的破格提拔，以及临死前告诫诸葛亮说马谡言过其实不可大用，已经是经典了。这一点，他其实比演义中倍受推崇的诸葛亮高明得多。
刘禅登基后，大赦并改元为建兴。加封丞相诸葛亮为武乡侯(武乡是县名，诸葛亮实际上是县侯)，领益州牧。政事无论大小，全都由诸葛亮决定。诸葛亮于是任免官员完善法制，并以各种方式教育部下勤政爱民，自己也以身作则。然而，他的这一番举动却并没有得到一致的称赞。主簿杨颙看到诸葛亮亲自考较帐本，就劝过诸葛亮：”治理天下也有一定之规，上下不能互相侵权。比如一家人，有奴仆耕田，有婢妾做饭，有公鸡报晓，有爱犬护院，有健牛负重，有宝马远奔。这个主人只要使他们各尽所能遍可以高枕无忧。然而，他一旦想事必亲恭，怎能胜任？不过是弄得自己呼哧带喘，为这些鸡毛蒜皮的杂事耗尽精力，终究一事无成。难道是他的聪明才智不如奴婢鸡犬牛马吗？不是，是因为他未能合理地安排家事，未能尽到一个家长的责任啊。这就是为什么丙吉看到路旁的死人无动于衷，却对喘气的牛忧心忡忡(注1)；而陈平根本不打算知道钱粮收入，还大摇大摆地说;自有主者;的原因啊(注2)。您如今身为丞相，却整天为了五两银子而吭哧吭哧，太操劳了。”他说的道理，诸葛亮当然不会不明白，但仅仅是表示了谢意后而未能有所改变。(这大概是诸葛亮最受争议的地方。这么做，精神可嘉，效率欠佳？)
刘备去世前后，蜀汉内部遭受了一系列的变乱。刘备去世前的黄初三年冬，汉嘉太守黄元因为与诸葛亮不和，趁刘备病重诸葛东行的机会反叛，不久后被杨洪等人镇压(注3)。益州郡的土皇帝雍闿看到刘备夷陵大败后，也杀太守投靠了东吴，并被东吴任命为永昌太守。然而，永昌郡的地方官仍然忠于蜀汉，拒绝这个”伪军”入境。雍闿就派孟获去煽动各地的少数民族，果然大有收获，牂柯太守朱褒越巂夷王高定都反叛了蜀汉。诸葛亮鉴于内部刚刚遭遇大乱，他们打的又是孙权
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