在中国众多的姓氏中，毛姓的确是一个非常古老的姓氏。在各种中国姓氏学经典上，都可以看到有关毛姓起源的同样记载：
《通志?氏族略》载：“毛氏，周文王之子毛伯聃之所封，世为周卿士，食采于毛，子孙因以为氏。
《姓源》也说：“周文王第八子郑封于毛，《左传》周大夫毛伯是也，后因氏。
《广韵》说：“毛亦姓，本自周武王母弟毛公，后以为氏。
同样的记载也见于《中湘韶山毛氏（二修）族谱》一卷：“吾姓系出周姬，文王子毛伯之后，世为周卿，因国为氏。
这里所引资料基本统一，即毛姓的得姓，始于周文王之子、周武王之弟姬郑被封于毛。如此说来，毛姓远古时还是王族的后裔。他们的得姓始祖，赫然是当年中国周朝开国之君周武王的同胞亲弟弟，名叫姬郑（《通志》以为是姬聃，这可能是误解《左传》所致）。正是因为沾了王族的荣光，姬郑当年才无功也受禄，被封为伯爵。这在当时可是最高的级别头衔了。不但如此，他还被被授予司徒之职，并获准建立了一个小小的半独立性的诸侯国――毛国。
当年姬郑所建立的毛国，实际上也就是周成王封给其叔父郑的这地块小采邑，其地一说在今陕西扶风，一说在今河南宜阳。但是，姬郑也就是毛伯所建立的这个毛国，在历史上并没有起过什么大的作用和影响，因而有关它的记载也就非常少，甚至连它何时亡国、为谁所灭，也是一笔糊涂账。但有一点是肯定的，即毛国灭亡之后，它的子民为了纪念故国，便以国号作为自己的姓氏。这便是毛姓的由来。
据中国科学院生命科学研究院姓氏研究中心的调查，2009年，按照人数来排名，毛姓在中国大陆地区排第85位。
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