建武二十六年，合肥侯坚镡亡故。
建武二十七年五月十一，刘秀下诏，三公更名，大司徒与大司空皆去掉一个“大”字，大司马则改称太尉。
同年，北匈奴单于蒲奴派使者前往武威郡，请求和亲。朝会上皇太子刘庄力排众议，认为南匈奴单于比新附，北匈奴惧怕中国攻打，所以才求软依附，但如果接受北匈奴的和解，则恐怕南匈奴心生疑惧，到时候弄巧成拙，反而得不偿失。
刘秀赞同刘庄的看法，下令武威郡太守不接待北匈奴使者。朗陵侯臧宫、扬虚侯马武见此，趁机上书，请求皇帝出兵攻打匈奴。他们认为匈奴分裂，今非昔比，此时出兵恰好可以借此创下流芳百世的丰功伟绩，垂名竹帛，比肩卫霍；而刘秀作为皇帝，若是趁此机会一举灭掉匈奴，功德更可盖过汉武。
刘秀认为汉人在边境开荒垦田，只是为了防御敌人，如果贸然发动战争，以消耗半个国家的资源来做一件未必一定能做到的事，只不过穷兵黩武罢了。与其博后世美名，不如在当世做仁君，让百姓休养生息。
刘秀的坚决表态，就此让那些期望借此有所建树的将领从此不再提起攻打匈奴。
这一年，刘秀的舅舅樊宏逝世，谥号恭候。刘秀重用赵憙，并询问他要如何才能使汉室江山稳固长久？赵憙提议将封王的皇子，尽早送到各自的封地去。
皇子们成人后羁留在京，本意是为了就近监视这些皇子的动向，然而刘彊、刘辅、刘英甚至提前迁出皇宫的刘康与刘延，五王一齐住在北宫，时间久了，在北宫进进出出的三教九流也多了起来。这些拥有各自丰厚食邑的诸侯王，平日里无所事事，除了斗狗遛鸟外，还爱收养宾客。
他们一个个都是闲赋在家的诸侯王，享受着封邑，钱多的最好用处就是蓄养门客。古有吕不韦门客三千，今时今日五王所居北宫处所，门下之客加起来何止三千？
五王里面又以沛王刘辅最得人心，他矜持严厉，遵守法度，礼贤下士，散尽家财招揽人才为门下客。他还喜好经书，常与门客一起讲解京氏《易经》、《孝经》、《论语》以及图谶。昔日吕不韦与门客为博声誉做书《吕氏春秋》传于天下，刘辅也作一书曰《五经论》，时人将此书通称为《沛王通论》。
北宫五王居所，向有眼线安插其中，刘辅所作所为我无所不知，《沛王通论》一出便在权贵之间争相传递称颂，人人赞誉刘辅为贤王。
我对古论一窍不通，那卷已成籍的《沛王通论》由底下人完本抄录后进
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