公元531年3月，费也头首领万俟普拨遣大将叱干保洛领两千费也头骑兵助战，诸军集结完毕，围歼侯莫陈悦的时机已经成熟，宇文泰顿军高平，做了战前总动员。173宇文泰的讲话回顾了先元帅贺拔岳对大家的恩德，揭露了侯莫陈悦忘恩负义的本质，表明了与侯莫陈悦势不两立的态度，他还说贺拔公视我为子，大仇不报，我没有脸面活在世上。将士们群情激昂，士卒莫不怀愤，所谓哀兵必胜，宇文泰点燃了大军的斗志。
随后，宇文泰又给洛阳上了一道表章，再一次揭露侯莫陈悦外附强臣，内违朝旨，实为国家祸害的事实，表明自己起兵为贺拔岳报仇实际上是为国家除害。当然这么做小小地违背了朝廷的意思，不过不要紧，事情结束后，我愿意接受朝廷的任何处罚。
为了巩固好大后方解除后顾之忧，宇文泰派人到平秦郡请自己的舅舅征西将军王盟火速到高平。王盟，字仵，辽东乐浪人，其父王罴以伏波将军镇武川，六镇大乱后，王盟加入了破六韩拔陵的队伍，拔陵败后随六镇降户内迁流落中山，后以积射将军从萧宝夤西征。
同样曾经流落中山，王盟同姐夫宇文肱却一直在两条道上走，宇文肱先是效忠朝廷抵挡叛军，后加入了鲜于修礼的反政府武装，而王盟却先投降叛军后加入了政府军。
造过朝廷反的王盟吸取了教训，所以从此不再轻易跟朝廷作对，可老天似乎非要捉弄他，上司萧宝夤拉着部下又要闹独立。这次王盟学精了，公开同上司作对肯定没有好下场，但跟着瞎掺合前途也不妙，于是王盟选择了第三条道路：悄悄开溜藏匿在民间，跟家人朋友同事断绝了一切音信。从此从人间蒸发了。
长孙稚讨伐萧宝夤的时候，由于看不清前景，王盟不敢贸然行动，于是选择继续潜伏。直到尔朱天光兵进关中，王盟的儿子王励、王懋随表兄宇文泰一同入关，父子甥舅见面。王盟这才正式复出，投在贺拔岳的先锋营中，王励一直留在宇文泰身边成为宇文泰的重要心腹，王懋则跟随在父亲左右。关中乱平后王盟因功拜征西将军、平秦郡守。
原州作为自己的第一块根据地，原州安则大军无后顾之忧。所以宇文泰必须找个可靠的人坐镇，兄子宇文导虽然可以放心，毕竟太年轻了，这也是宇文泰调舅父王盟来的原因。
王盟赶到后，宇文泰以其为留后大都督、宇文导为都督共同镇守原州，自己则亲率大军上陇讨伐侯莫陈悦。宇文泰治军严厉，一路上对百姓秋毫无犯，见惯了官匪一家的陇右人民什么时候遇见过这样的军
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