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刘钧与郑芝龙调集了三百多艘大小船只，装载了三万余战士，组成一支强大的联合舰队，一路南下。
舰队向台湾航行，目标台湾北部鸡笼。
台湾，中国曾称之为琉球，到明中期时，大明已正式用台湾这个名字称呼。而在西方国家，台湾却被称为福摩萨。
这个名字，却并不是如今分别占据台湾南北的荷兰人与西班牙人所取，而是葡萄牙人所取的名字。最早来到东方的欧洲殖民者是葡萄牙人，在嘉靖二十四年时，驾着船只在中国沿海到处寻找机会捞好处的葡萄牙人，第一次路过台湾海峡的时候看到了台湾。
那一天恰好是雨过天晴，天上出现了美丽的彩虹。彩虹之下，是美丽的台湾岛美景，葡萄牙人激动的高呼：福摩萨，福摩萨。这个词的意思即是美丽之岛，从此以后，福摩萨就成了台湾的洋名。而正是从此时开始，葡萄牙人开始向西方人大加称赞台湾，引来了许多冒险家强盗们。
西方最早发现台湾的是葡萄牙人，这个实力如今并不强的西方国家，却是最早期的海上殖民者，他们甚至在郑和下西洋的时候，就已经在非洲东岸的几内亚，刚果，安哥拉等地区建立了殖民地，在达伽马抵达印度的同时，葡萄牙人又在非洲东岸的莫桑比克，索马里地区建立据diǎn，从而控制了连接红海和亚洲南部的海路。
在经过了连续多次的试航后，葡萄牙舰队在十六世纪初期开始，终于发动了对东方的武力扩张，明朝正德四年，葡萄牙舰队在印度第乌港海战中击败了土耳其-印度联合舰队，继而在印度果阿建立了他们的东方殖民总部，明朝正德六年夏，葡萄牙人以重兵悍然发动了对马来王国的进攻。经一个月灭掉马来王国，在当地建立据diǎn，从此彻底控制了马六甲航线。
继而，葡萄牙人继续向东航行，来到了大明。
不过葡萄牙终究只是一个欧洲的小国而已，他们来到中国，发现大明的广阔，并没想要获得殖民地，而是希望能在印度和日本一样，获得一块他们享有垄断贸易特权的领地。
不过后来葡萄牙人与明朝的屯门海战和新会之战。都大败于中国，第二次进攻时的一千多葡萄牙精兵，不但只逃回去四十余人，甚至连总司令都被活捉。
葡萄牙人在中国沿海连续碰壁之后，也曾想过要在台湾立足，以为根据。但后来拥有很强实力的中国海商开始在台湾建立据diǎn，葡萄牙人也就只能干瞪眼，
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