可编程控制器是一种工控设备o
目前国内的研究方向，还多采用单板机，作为主要的工控手段o
原因说穿了，就是穷o
单板机便宜啊，一枚8080微处理器才不过十二美元，换算成人民币也就七十来块o
然后自己设计一个周边电路、I/O接口，用汇编语言编制控制程序，就可以对机床、设备等进行简单的数控操作了，总花费不过几百块钱o
当前国内的绝大多数数控车床，都是这种模式o
但是它便宜归便宜，性能实在不怎么样o
单板机的硬件限制，就导致它不能进行复杂的控制，做作简单的路径追踪还没问题o但是用在复杂数控中心上，那就如同小马拉大车，超出了它的能力范围o
而且每次针对不同的应用，都需要设计相应的硬件电路，设计周期长，单次改造成本高o
另外，由于没有人机界面，编程只能使用汇编语言，故此需要有专门的软件设计人员，方能胜任o
白云天研发的这款可编程控制器，成本远高于单板机o
抛开主机系统不说，单是电路控制系统，造价就在三千元以上o
当然，这是手工少量制作的成本，如果大批量规模生产，价格相应还会降低许多，有可能降到两千以内o
虽然成本略高，可是值得o
假设说单板机的控制对象是简易型数控车床的话，那么可编程控制器的对象就是复杂的数控加工中心，或者是一整条自动加工流水线！
并且可编程控制器采用人机对话界面，对操作人员的要求不高，一般的工人即可满足岗位要求o
此外，可编程控制器可以根据不同需求，预先设计不同的功能模块o当需要的时候，直接添加相应模块，编制控制程序，就可以投入应用o
其方便快捷，远超过单板机o
不过当前这套可编程控制器，并没有搭载相应的功能模块，只能算是一台裸机o
为其研发相应的功能模块，将之第二阶段研发工作的重点o
第一阶段研发工作的顺利完成，让科中大和白云天都非常满意o
白云天满意的是，在他有意引导下，研发成功的可编程控制器各方面技术指标，都达到了同时代同类产品的中上水平o虽说最初是按小型机的目标设计，但最终成果，其存储容量、I/O点数、指令的功能与数量，都达到了中型机的要求o
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