这时就听院子里传来急急的喊叫声：“娘亲！父王说娘亲回来了！”
然后是急促奔跑的脚步声。
吕雉知道一双宝贝儿女回来了，也不伤感了，连忙迎上去，十四岁已长成大姑娘的刘乐迎面扑来，哭着抱着母亲的脖子不撒手：“娘亲，我想你了！你终于回来了！”
吕雉抱着女儿，不禁泪流满面。但八/九岁的儿子刘盈在离自己最后一步时，却迟疑起来，当年离开母亲时才五六岁年纪，刚刚懂事，又近三年过去，虽说天天和姐姐一起念叨着娘亲，那只是虚幻的身影，一旦娘亲真正出现，就胆怯起来：这就是自己天天想念的娘亲么？依稀和记忆中的影子有点像罢了，那时母亲还年轻，脸上还有肉，现在这个妇人很瘦弱，很憔悴。
审食其则在后面推他道：“太子，不认识你娘了么？当年你娘可是把你背在背上下田干活的啊！”
吕雉辛酸地把手伸向儿子，刘盈才趁势被拉进母亲的怀抱。
朝思幕想，娘仨终于团聚，吕雉悲喜交加，又哭又笑，看着自己的俩珍宝，都长高了，长胖了，而且女儿还非常俊秀端庄，长得像刘季，儿子眉清目秀，像自己。
有了一对儿女在身边，吕雉也不去想什么戚姬和她聪明的儿子了，自己的一双儿女更聪明伶俐呢。于是吕雉顾不得吃饭，就拉着俩宝儿嘘寒问暖，尤其问了当年是怎么逃脱楚军追击的。很多细节，刘盈已不记得了，但刘乐却能把每一桩事都详详细细说给了母亲。
当吕雉听到当年刘季为逃亡轻便，把一对儿女踹下车三四次时，惊得肝儿颤，俩孩子，哪一个都比自己的性命都宝贵啊！又一想，这符合刘季做事的品性，先顾自己，然后是别人。
“明天娘带你们去夏侯叔叔家可好？”
刘乐道：“我知道，娘亲要感谢夏侯叔叔救了我和弟弟。”
吕雉抚摸着一对儿女的头发道：“我们要知恩图报，将来万一我们再遇到困难，还要指望有人救助我们啊。乐儿，盈儿，你们的父亲正在打天下，我们时时需要别人帮我们，所以，我们要有话，有态度！”
刘乐依然记得当年娘亲出秦狱时，带着自己和哥哥弟弟挨家道谢的情景。只是刘盈太小，一脸愣怔的表情。吕雉看到儿子这样就辛酸，自己长年不在，这儿子看着都怯生生的，不如姐姐活泼，不知在背后受了多大苦呢。没娘疼的孩子，就是胆小啊。
此时，夏侯婴因长年任太仆一职，指挥战车作战，同时给刘季驾车，多少年了，一直是汉
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