罗小小给叶斯远煮了一些白粥，端到餐桌后，喊叶斯远过来。
叶斯远从沙发上起身，来到餐桌前坐下，罗小小也坐到了对面，瞅着他：“真的不是我手艺平庸啊，实在是师兄你这里没什么我能发挥的素材，你看你的冰箱里，除了三明治就是啤酒，当然还有那种少女饮料……”看到叶斯远脸色又变得铁青，她赶紧住嘴。
想了想问：“师兄，你平时在家都吃什么啊？”
“基本都叫外卖。”
啊，真是阶级不一样。
叶斯远拿勺子搅了搅，喝了口粥。
罗小小坐在那等评价，虽然只是白粥吧，但是其实还是有一定技术含量的，米粒的软糯啊，粥的温度啊，稠稀啊……
“对了，你控制策略想的怎么样了？”
罗小小差点摔地上去，真是敬业啊，师兄你的头脑里除了专业是不是什么都没有了啊？你看看你又不懂女人心，对恋爱还不上心，你什么时候能脱单啊？你不是传说中的母胎solo吧？
她勉强正了正身子：“啊，那个……我等着听你的建议呢。”
叶斯远冷笑：“建议？是等着听我的答案吧？”
“对，啊，不，是建议……”认真脸。
叶斯远又喝了几口粥：“PID控制和MPC你选一个吧？”
罗小小眼睛Biu~的亮了，拿胳膊肘向前蹭蹭，凑的更近一点：“你给讲讲呗，都是什么啊？”
叶斯远现在很肯定她真的是拿那些教科书当枕头了，无奈的瞧着她：“PID控制是比例积分导数控制器，是一种负反馈控制，根据误差来形成控制信号，PID控制比较简单，MPC……”
“那就这个了！了！”兴奋之情都难以掩饰了。
叶斯远盯着她看了半秒，有时候觉得这个人的脑回路真的好简单，沉默着去喝粥了。
罗小小在对面笑得跟花儿似的，简单就是最好哒~
她正得意呢，没想到被叶斯远接下来的一句话暴击了。
“对了，我这几天没法带你，和我说让你明天下午两点直接去办公室找他谈建模的事。”
罗小小瞪大了眼：“不要了吧，不差这几天啊。”就自己这水平，面对着大牛，她肯定一张嘴就露怯啊。
“时间节点到了，必须进行下一步了，后天就要提交Milestones（时间表）报告了。”
“那是什么啊？”
“那是我负责的，
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