中国海军历史悠久，早在秦汉时期，其舰船制造技术已经达到了成熟阶段。
船体庞大，雄伟坚固，甲板建有高楼栅寨，能在海上抗击风浪。
设备齐全的楼船是这个时期代表作。
这时水军已经发展成为强大的独立军种，专门从事海上战斗。
汉武帝在平南越和卫氏朝鲜的战争中都曾使用过海军，其楼船军多达十万。
到隋唐时期，海军又有了新发展。
隋炀帝东征高句丽时曾多次使用海军。
唐太宗为了东征高句丽也大建海军。
据《旧唐书高丽传》记载，贞观十九年，张亮率“劲卒四万，战船五百艘，自莱州泛海趋平壤”，从海道进攻高句丽。
而《唐会要》卷九五《高句丽》记载：张亮水军七万人，以此推断，旧唐书上说的劲卒四万是战兵，不包括驾船的辅助水手。
唐初海军规模巨大，装备也十分先进。
为适应作战需求，海军舰船按用途分若干类型。
据杜佑《通典兵十三水平及水战具附》记载，当时军用舰船有六种。
第一为楼船，隋初杨素所造楼船“上起楼五层，高百余尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，容战士八百人”。
唐代的楼船，杜佑说：“船上建楼三重，列女墙、战格、树幡帜，开弩窗矛穴，置抛车垒石铁汁，状如城垒。”
第二为艨艟，以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣棹孔，左右前后有弩窗矛穴，敌不得近，矢石不能攻。
这种船造型小巧灵活，速度快，主要用于突袭、侦察和联络。
第三种为斗舰，上设女墙，可高三尺，墙下开掣棹孔，船内五尺又建棚，与女墙齐，棚上又建女墙，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗、幡帜、金鼓，属于战船。
第四种是走舸，舷上立女墙，罩棹夫多，战卒少，皆选勇力精锐者，往返如飞鸥，乘人之不及，金鼓、旗帜列之于上，战船也。
主要用做突袭和冲击。
第五种是游艇，无女墙，舷上置桨床，左右随大小长短，四尺一床，计会进止，回军、转阵，其疾如风。
主要用做指挥调度和侦察，机动性强，属于小船。
最后一种，称为海鹘，头低尾高，前大后小，如鹘之状。
舷下左右置浮板，形如鹘翅翼，以助其船。
虽风涛巨浪，仍能保证不倾覆。
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