石门书院位于青田县西七十里的石门山麓的石门洞中，始建于唐玄宗李隆基的天宝三年（744年），开始时是国立图书馆，后来，这地方离官员办公地点太远，官场肥佬们不爱动弹，逐渐地就成了私人讲学的场所。北宋时期，石门书院已经变成私立大学，很多饱读诗书却不能做官的知识分子都免费到这里传播知识和思想。但由于改朝换代的关系，很快就荒废，南宋时，朱熹在此地做官，想要重新焕发它的光彩，无奈政府不支持，所以就彻底废弃了。1294年，元王朝的当地地方官王侯重修，石门书院才算还魂。郑复初在当地政府的支持下重新装修后，又鼓励政府招聘老师，为前来的有为青年们讲学。
刘伯温正是听说了这件事，所以一路小跑地来了。不过从刘伯温到书院的表现来看，他来石门书院，只是受了道教人杰地灵观念的影响。他喜欢的不是石门书院，而是石门书院附近的景色。
石门书院建在道教十大洞天中排名第十的石门洞附近。既然能跻身十大洞天，石门洞当然有非凡之处——两壁双峰对峙，如同一扇大门。四周山崖环绕，如同城郭，再向里就是大洞。洞北殿阁峥嵘，青松郁郁。洞的东南有数十丈高的瀑布，如果起风，你能看到瀑布随风飘散，煞是好看。李白有句诗特意赞叹这道瀑布：“喷壁洒素雪，空蒙生昼夜”。石门洞中清净幽深，和地下室一样冬暖夏凉。
圣人说，听别人讲的知识远不如自己悟出的知识更自得于心。许多伟大人物不是喜欢自学，而是因为他们明白一个求知的基本道理：别人讲的知识再好，那也是别人的。如果和你的心不相符，你听了有什么用？如果和你的心相符，可那是别人的，不是你的。所以，想要有独立思想，锻造独立意志，必须要有自学的勇气和能力。只有通过自己的感悟得来的知识和思想，才是你自己的知识和思想。
刘伯温从小就喜欢自学，并善于自学。这就可以使我们明白，为什么郑复初只教了他一年，就撒手不管了。因为刘伯温从他那里得到理学的主旨后，就开始了自由发挥，自由发挥后的心得就如铜墙铁壁，外来的知识无论如何都闯不进来了。
在石门书院，刘伯温采用的也是自学方式，他的爱好像洪水一样泛滥，在正统的理学外，一些被当时知识分子视为奇技淫巧、百无一用的宇宙学（阴阳），数学（八卦），化学（道家的炼丹），物理学（墨子的小孔成像、沈括对石油的认知），地质学（朱熹对化石的认知）以及日常生活学也在其列，他后来着作的《多能鄙事》就是这些学说的
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