郭君镇亲自部署了顺军的猛烈攻击，大顺军在夜色里，布阵于大宁城西，傍山依水，排枪而进。
准军在一片漆黑中，望见数量惊人的火把，惊恐之下认为顺军主力已经抵达大宁，士气顿时暴跌。
担任先锋的顺军骁将李元胤冒死奋勇以斗，以身先旗，矫尾属角，直贯其骑，出其左右，连破准军数阵。
正在左翼的权将军李玮群看见一处山丘上有骆驼放炮，猜测其为僧格浑台吉的大帐位置，于是也分兵一支，攀山越岭仰攻准噶尔军的驼城阵地。
僧格浑台吉并非他弟弟葛尔丹那样的军事天才，出战以来屡屡得胜，主要还是因为战略形势有利于准噶尔人。
在具体的战术指挥上，他的能力是很明显不如葛尔丹厉害的。
可惜葛尔丹在雪区作战，手下没有准噶尔精兵，仅有一些不堪一击的藏军而已，根本无从发挥他卓越的军事指挥才华。
本来顺军仰攻驼城，很可能造成巨大伤亡。
可是关键时刻，僧格浑台吉摸不清顺军援兵的兵力，他认为自己尚有三四万兵马分散在漠南草原各地游牧就食，没有必要现在就和顺军决战。
不如暂且先行撤退，等到重新聚集兵力以后，再来和顺军会战。
僧格浑台吉心生怯意，决定逃跑。他抛弃了正在阵前和大顺军激战的喀尔喀友军，独自率领卫拉特人撤离了战场。
本来蒙古军队兵力就没有太大优势，僧格浑台吉突然带着准噶尔人逃走，只剩下喀尔喀部一军，自然不是郭君镇的对手。
大宁城中的守军也趁机出击，大败蒙军，斩首约四千级。
郭君镇随后指挥两路兵马，在黎明时分大胆追击准噶尔人。由于局势混乱，僧格浑台吉在乱战中同其部众失去了联系，提前撤离战场的准噶尔人突然丧失主帅，顿时失据，还是被大顺军追上。
两军再战于落马河南岸，准军损失惨重，光是被困在河边，互相践踏踩死的就不计其数。
大宁之战和落马河之战后，准噶尔人虽然在漠南各地还分散部署有三四万骑的部队。但由于郭君镇携两战大捷之威，又宣布由顺朝官方直接向旅蒙商收购所有蒙古牧民的高利贷欠条。
郭君镇一把火将所有欠条烧毁，以此挽回东蒙古诸部贫苦牧民的人心。
许多本来依附于僧格浑台吉的察哈尔王公，在大宁之战、落马河之战以后，也立即翻脸，跳回了顺军阵营，重新接受了顺朝的各种侯伯爵位封号，还各自起
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