七月初，百里奚终于回到雍城。他过了秦境，他就由囚车换乘马车，换一种心情欣赏来时的景色。近雍城，下大夫手指前方，称穆公已在郊外等候。百里奚起身观瞧，果然见前方旌旗招展，人头攒动。不止这场面是百里奚始料未及，穆公甚至亲自将其搀扶下车。他更当众废除百里奚奴隶身份，请他与自己同乘一辆车，折返进城。
回到大郑宫，内侍先引百里奚沐浴更衣，用些膳食。待梳状停当，随内侍来到偏殿时，穆公君臣已齐聚一堂。众人见百里奚精神抖擞，鹤发童颜，果然一派仙家长者的样貌。
进门，百里奚跪倒在地，口称恕罪。穆公赦了他的罪，请他在上手的空位坐下。
未免众人尴尬，太史赜先开口。“十年不见，老先生仍是神采奕奕。”
再见故人，百里奚自然十分高兴。“子禽公子一向可好？”
“昔日得蒙先生教诲，只可惜小子不识时务，险些葬身王城。”原来早在秦宣公二年，子禽赜有日驾车进王城，骏马偏巧与对面的人撞在一起。被撞的是个年近六十的老人，一身朴素，背着个小布囊。互通名姓，子禽赜听说此人是百里奚，当场就向他求教。百里奚问他何故进城，子禽赜说父亲在王城辅佐王子颓，他虽不苟同，但出于孝道，也在王城居住。百里奚听罢，连连摇头。“王城不日就会有大战，公子还是寻别处安身吧。”
“小子后悔未听先生劝告，否则也不至落得四处流浪。”
百里奚笑道：“公子若听了老夫的话，又怎会遇上秦侯这样的明君？如今看来，还是老夫险些误了公子的前程。”这话多半是自嘲一身难逢明主。
穆公见气氛渐融，问到：“老先生今年高寿？”
“七十。”
穆公难掩与百里奚相逢甚晚的遗憾，不禁说到：“可惜！先生已年过七十。”
百里奚会错意，说：“君上若想让百里奚张弓搭箭，追逐飞禽走兽，百里奚自认是老了。可如果只令百里奚坐论天下，百里奚自认还年轻得很。当年姜尚八十拜相。百里奚岂不比姜尚还年轻了十岁？”
穆公知道说错了话，又为百里奚豪言壮语所动容，虚心求教。“请教先生，秦国地处偏远、国力不济，中原诸侯从不与我会盟。孤厉兵秣马，欲仿效齐国，九合诸侯。”
“君上以为不与中原诸侯会盟，就是秦国国力不济？”
穆公哑然。
“老夫看来，秦国占尽天时、地利、人和。”
“孤愿闻
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