二次工业革命就是围绕着电力和内燃机技术的发展和应用来进行的，既然已经整出了电力系统，内燃机自然就成了吴维的下一个主要目标。
最初的热机是火药内燃机，它由荷兰物理学家惠更斯在1673年提出的一种理论设想。这种发动机就是利用火药的爆燃来推动活塞做功的，但是，这种机械只停留在理论上，并没有搞出来，但它却促进了蒸汽机的发明。
1794年，英国人斯特里特提出从燃料的燃烧中获取动力，并且第一次提出了燃料与空气混合的概念。1833年，英国人赖特提出了直接利用燃烧压力推动活塞作功的设计。之后人们又提出过各种各样的内燃机方案，但在十九世纪中叶以前均未付诸实用。
1860年，法国的勒努瓦模仿蒸汽机的结构，制造了第一台实用的煤气内燃机。这是一种无压缩、电点火、使用照明煤气的内燃机，只不过这台煤气机的热效率为4左右，并没有多少实用价值。
英国的巴尼特曾提倡将可燃混合气在点火之前进行压缩，随后又有人著文论述对可燃混合气进行压缩的重要作用，并且指出压缩可以大大提高勒努瓦内燃机的效率。
1862年，法国科学家罗夏对内燃机热力过程进行理论分析之后，提出四冲程工作循环的理论。1863年德国发明家尼古拉斯奥托创制了第一台往复活塞式、单缸、卧式、32千瓦的四冲程内燃机，它以煤气为燃料，采用火焰点火。差不多与此同时法国人雷诺制造出第一台可以实用的二冲程、无压缩、电点火的煤气内燃机。
至于汽油发动机么现在尼古拉斯奥托和戈特里布戴姆勒先生正领着一些助手在萨尔茨堡的内燃机实验室里，研究着两台汽油机和两台柴油机的运行原理。至于狄塞尔先生吴维只能是对不起他了，这位柴油机的发明者希望能在这个世界里交上好运。
以十九世纪六十年代的冶金和机械加工水平想要仿制出二十世纪三十年代后期的成熟内燃机出来绝非易事。好在由于碱性平炉和碱性转炉的出现，奥地利的钢铁冶炼水平已经达到了八十年代中期的水平，而且萨尔茨堡的工厂还有更为高级的电弧炉虽然它们在每次损坏维修过后，生产技术水平都在下降。
内燃机的缸筒和活塞需要使用高碳钢，而密封用的活塞环却是低碳钢。其时更难加工的是汽油雾化、喷嘴和点火装置，幸好萨尔茨堡的工厂里有很多超出这个时代的精密机床。尼古拉斯奥托和戈特里布戴姆勒当然搞不清楚这些高精密机床是从哪里来的，但却不妨碍
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