永禄九年，十月。义经在善光寺城举兵响应长尾景虎的关东征伐令。随即率领一万一千的精锐大军朝着信浓国接壤的武藏国开去。
这次只是作为以后再次出兵关东的立脚点攻击而已，准备打完武藏国之后和长尾景虎这只义理女会和。
要到武藏，有三条路。一是经过上野，地势平坦，主要势力有：长野业正，北条氏康，长尾景虎。上野的局势犬牙交错，诸多豪族摇摆不定，这条路率先被否决了。二是经过甲斐从天目山到达武藏的轶父城。由于村上家和武田家还是同盟，但关系还是不稳定的，这条路也被否定了。三是从信浓小诸城、葛尾城一带出兵至信浓北山脉，翻山越岭可以到达钵形城、轶父城。
由于在武田信玄死后，上野的武田领地的豪族被北条家趁机寝反，北条氏康拥有了近半的上野国领地，长野业正不得不去求助长尾景虎。
义经把家中事物都托付给了刚刚提拔道宿老的清野清秀和奉行须田满亲、大久保长安、二木重高、二木重吉，南天坊光海作为村上家的付目监督各处，迹部胜资和长坂钓闲的任务还是不变，继续监视木曾家。村上义清和村上国清负责出兵越中，目标是越中鱼津城的椎名家，然后就是神保家。井上清政、大井贞亲、大井贞隆、高远濑继、河原纲家、岛津月下斋、高梨赖包、高梨秀政、高梨政赖守备各地。
不过这次村上家出兵倒是把老本到带上了，就把三千足轻留在信浓，带着一万一千军势出兵武藏。
不过，北信浓山脉海拔不高，比起富士山来还是差远了。大部队从善光寺城集结完毕后，开向信浓佐久郡的内山城、内村城、长洼城，分批次进军武藏。
家老，山县昌景、骑大将小笠原信岭、骑番头松永清秀、骑番头新庄直忠、骑番头山寺赖康、骑番头山寺时成、骑番头山寺有盛，以及山县昌景的长子山县昌次为骑番头带着骑兵部队作为先锋。其中，佩刀武士骑马队500，赤备枪武士骑马队500，枪武士骑马队500，流摘马（骑射手）300，赤备佩刀武士骑马队300，一共为2100名骑兵，目标为轶父城。
另外，义经让村上家所有忍者全部出发，不论是在信浓还是在武藏，只要看见风魔里忍者务必全部斩杀，这样才能保证军队到达武藏时北条家还一无所知。忍军一千，由家老出浦国清、家老加藤段蔵、侍大将横谷幸重带领，分成三队四散行动。
足轻部队由侍大将犬甘政德为主将，足轻大将井上昌满、足轻大将小山田昌成、足轻大将新
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