建安24年（公元219年），刘备自称汉中王，定治所于成都，欲留一大将坐阵汉中，众臣都以为张飞会担此要职，刘备却执意选择魏延。
刘备大会群臣时问道：“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗？”
魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我就为大王挡住他！如果是一偏将率十万大军前来，我就为大王灭了他。”
刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
就事论事，魏延勇猛过人，对刘备极为忠诚，刘备对魏延的信任，甚至超过了“五虎上将”中的赵子龙。
魏延也没有辜负刘备的信任，如果从建安16年刘备入川时算起，他已为蜀国效力23年，自诸葛亮北伐起更是屡立战功，其间斩曹遵，破郭淮，斩王双，魏兵仅闻其名就先惧了三分。
刘闪在大散关与魏延见过一次，他给刘闪的感觉就是性格孤傲，不善于人交往，有着强烈的杀敌立功意愿，当时的刘闪暂时稳住了他心底的欲望。
自姜维与司马懿开战以来，魏延几番上表陈述魏国当前的状况，多次请兵出散关攻打魏国的雍、凉二州。
魏延在奏表中说的全是实情：魏国的主力部队都集中在荆州的南郡和徐州、扬州等地。据细作来报，魏国的雍、凉二州极为空虚。
刘闪考虑到姜维的“二分天下”大计，巧妙地打了个太极，给魏延的回信中让他操练兵马，随时听候调遣。
然而，刘闪和魏延都没想到，这封信发出不到一个月，刘闪突然收到了姜维的密信，他在信中详细地分析了当前的局势：
魏国号称百万大军，能随时调动的不过40来万，其中30万正在分两线对吴用兵，其余10万需要防备羌、胡、乌桓、鲜卑和摇摆不定的公孙一族。
吴、蜀两国达成交易，以司马懿退兵换取交趾郡，以50万斛粮饷换取襄阳，就是姜维准确地看到了魏国强大背后的诸多隐患，从长远考虑才与吴国暂时结盟。
姜维也知道魏延急于战场立功，所以他给刘闪的密信中，细致地规划了魏延出散关的时间、进攻路线、退兵方式等一整套计划。
雍、凉二州确实空虚，魏延也不负众望！
魏延先用刘闪留下的2枚土炸弹敲开了陈仓的城门，斩魏卒3千人。偷袭成功后，他领着3万大军势如破竹，连克凤翔、岐山、扶风、郿县，一路东进如入无人之境，剑指长安。
曹叡闻之大惊，因为朝中大将
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