朱元璋还对北元蒙古官民采取劝谕归降、恩惠怀柔的招抚政策。一大批故元官民归附明朝。这些归附官民逐渐融入当地社会，并对明朝有了新的认同。[22]
藏族
朱元璋采取“多封众建，尚用僧徒”的统治政策，“制御”藏区。洪武二年（1369年），明朝派人进藏诏谕各地首领。洪武六年（1373年），一些藏族首领到南京，明朝对他们授予官职，并设立朵甘卫、乌思藏卫和河州卫，后来朵甘卫和乌思藏卫升为朵甘都指挥使司和乌思藏都指挥使司。
外交成就
“不征之国”
在对外政策上，朱元璋一反元朝使用武力的做法，而采取和平的策略：“海外蛮夷之国，有为患于中国者，不可不讨；不为中国患者，不可辄自兴兵。”他将朝鲜、日本、安南、真腊、暹罗、占城、苏门答腊、爪哇、湓亨、白花、三佛齐、渤泥等国列为“不征之国”，与这些国家保持和平友好关系。
高丽、朝鲜
1368年明军攻克大都，明与高丽即分别主动遣使聘问。1369年，高丽对明称臣。[23]但高丽王朝面对北元与明朝两大势力一时尚未作出选择，致使两国关系十分紧张。[24]1392年，高丽大将李成桂篡位。之后，李成桂参考了高丽古名“朝鲜”和李父就仕之地“和宁”，请朱元璋裁定，朱元璋表示“东夷之号，惟朝鲜之称最羙。且其来远矣，宜更其国号曰朝鲜”，因此裁定朝鲜为新国名。但明与朝鲜间由于潜在的疆域矛盾，造成双方矛盾激化。[25]直到明成祖时，明朝与朝鲜王朝的关系才走上正常发展的轨道。[24]
日本
朱元璋登基之初派使臣下国书到日本，一是希望他们来朝贡，二是责令他们解决扰明倭寇问题。[26]结果，国书送达后，日本不仅没来朝贡，反而砍了使者的脑袋。朱元璋知道后恼羞成怒，扬言出兵，要征服日本。但最终并未真正出兵，在《皇明祖训》中，朱元璋规定日本为“不征之国”。
琉球
1372年，朱元璋遣招谕使杨载向琉球中山王宣谕，自此中山国始向明朝进贡。1373年，北山和南山也开始向明朝贡。1392年，朱元璋命令福建善于造船航海的三十六姓移居琉球，其后裔世代居住在久米村，被称为“久米三十六姓”或“闽人三十六姓”。[27]
暹罗
1377年，朱元璋册封阿瑜陀耶国王为“暹罗国王”，“暹罗”这一名称正式固定下来，称为中
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