自汉阳分军后南进的征湘军，由罗大纲统率，在湖北金口一举击溃清军的炮船后，乘胜南进湘北。3月27日，进攻湖南岳州府，知府督勇抗拒，西征军由西门攻人，杀巴陵知县。知府遁走。4月4日，罗大纲由岳州乘风驶过洞庭湖，攻取湘阴县。7日，沿湘江南取靖港。10日，又西占宁乡县。湖南巡抚骆秉章派练勇3000名进犯靖港，牵制太平军进攻势头。是时，适逢湘军编练始就，曾国藩遂派陆路湘军三营赴靖港参战。
曾国藩在武昌丧尽水师之后，返回长沙，痛定思痛：
今日之兵极可伤恨者，在“败不相救”四字。……盖缘调兵之初，此营属宝庆，彼营属湘潭，各地团练，只顾防守乡里。其卒与卒已不相习矣，而统领之将又非乖然，不能以相入，……出征有先后，赴防有远近劳逸，亦遂败不相救之故，半由于此。
曾国藩决定组建一支相当于常备军的直属团练。“因于省城立一大团，认真操练，就各县曾经训练之乡民，择其壮健而朴实者招募来省，练一人收一人之益，练一月有一月之效”。这就是组建湘军的最初构想，算是曾国藩的创新。
曾国藩私下透露的计划是:“练乡勇万人，概求质直而晓军事之君子将之，以忠义之气为主，而辅之以训练之勤，相激相剿以庶几于所谓诸将一心，万众一气者。或可驰驱中原，渐望澄清。”因此，“须尽募新勇，不杂一兵，不滥收一弃，扫除陈迹，别开生面。”看来，他已考虑与旧团练分道扬镰，招集自己党羽为将，“尽募新勇”，灌输对曾国藩的“忠义之气”，建立一支自己控制的私家武装。
曾国藩原先本来就以宗法关系组建过团练，大宗为统领，小宗为分统，佃农为兵丁。现在重组湘军，进一步发展了这种宗法军队结构。
他以农民为兵，书生为将。曾国藩选择湘军军官标准有:“第一要才堪治民，第二要不怕死，第三要不急图名利，第四要耐受辛苦”。而又以忠义血性为四者的前提。
曾国藩和湘军中的主要将领、幕僚，都是程朱理学信徒，标榜“忠义血性”，以地主知识分子加入湘军，充当骨干。湘军士兵主要募自农村，“择技艺娴熟，年轻力壮，朴实而有农夫土气者为上，其油头滑面、有市井气者、有衙门气者概不收用。”:“山僻之民多犷捍，水乡之民多浮滑，城市多游惰之习，乡村多朴拙之夫，故善用兵者尝好用山乡之卒，而不好用城市近水之入。”
同时，新湘军从条文上落实了宗法制，即兵归将募，兵为将有。湘军的选拔
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