早在战国时期，越国就已经使用了可以把十二斤重的石头抛掷到二百步远钓原始“炮兵”兵器。后来，曹操也使用过发石机，在“官渡之战”中用来打击袁绍营垒的“霹雳车”，就是发射时有巨大声响的发石机。投石机就是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢，架在木架上，一头用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一头系以许多条绳索，方便人力拉拽）将石弹抛出，分单梢和多梢。最多的有十三梢，最多需五百人施放。
卢龙田氏气活军打造的投石机，属于五梢投石机，这种投石机需要两个人固稍，四五十人拽扯，可以把五十余斤重的石弹抛到五十步之外，或者是把十二斤重的石弹抛出一百二十余步之外。这样的投石机，田氏乞活军足足组装了四五十座（固定在地上，不是炮车）。这些投石机虽然是同一制式，却并没有沿直线布置，而是成三座一组“品”字形布局，最近的投石机距离城墙莫约五十步，而最远的投石机却布置在城墙一百二十步之外。
籍戡向高敬宗解释道：“如此布置投石机，可采取向种石弹，进行远中近距离交叉打击，让人防不胜防。特别是卢龙田氏乞活军还有八百轻装骑兵，时刻防备我们冒死出城袭击投石机，仗不好打啊！”
“投石机不是以不准确闻名吗？”高敬宗道：“我记得有人说，投石机打哪，要看投石机的心情。”
然而，真是这样吗？
高敬宗并没有经历过守城战，自然不清楚投石机的威力。但是籍戡却经历过惨烈的魏燕邺城之战。在冉闵廉台之战先胜后败，兵败被俘虏。慕容儁派出广威将军慕容评和中尉侯竟攻取邺城。从永兴三年（公元352年）四月二十五日，慕容评开始进攻邺都，冉魏将军蒋干和太子冉智闭城坚守。战斗进行的非常艰苦，燕军进攻不利伤亡惨重。时至五月二日，慕容儁又派慕容军、慕舆根、大司马皇甫真等步骑两万人协助慕容评攻城。然而，燕军依然未能破城。苦战至八月十三日，邺城内兵疲粮尽，只能吃人充饥，原后赵皇宫里的宫人差不多被吃光了。这外有援军内无粮草的情况下，冉魏的长水校尉马顾打开城门向燕军投降，这才致使邺城被攻克，冉魏灭亡。
燕国当时攻占幽、冀、并、兖俘虏大量汉人工匠，打造了大约千架投石机，日夜不停向邺城抛射石弹，然而却未伤邺城城墙分豪。
事实上投石机既是一种威力非常大的武器，然而威慑意义却大于实际意义。蒙古灭宋战争中，蒙古大军进入襄阳，采取了回回炮，事实上襄阳城破，
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