满清大军，足足花了八天时间才通过镇江（丹东）大桥，这座大桥其实只是座浮桥，是后金上次攻打朝鲜时修的，金朝时的那座大桥早已被毁。
上次朝鲜服软，后金也就撤了出去，朝鲜也不敢去拆这座浮桥。那次阿敏想在朝鲜自立为王，回去后被黄台吉囚禁了起来。
这次黄台吉再次进攻朝鲜，不仅要掠夺足够的人口，还要彻底解决皮岛的麻烦，更是要让朝鲜国王彻底臣服。
皇台吉称帝大典时，朝鲜使臣立而不跪，清朝的官员按着他跪，双方撕扯，仍不屈服。大典之后皇太极大怒，认为这是朝鲜效忠明朝、对清不从的表现。
这也是黄台吉攻打朝鲜的原因之一。
若是以前黄台吉也许不会对皮岛产生什么念想，满清曾经尝试过海上作战，但却被大明水军杀得丢盔弃甲。但孔有德的投靠，让他们得到了大批战船。
只要解决了皮岛这个后患，就能彻底抽出手脚进攻明国。
多尔衮做为前锋，渡过鸭绿江后，直接向义州（新义州）扑去，朝鲜由于在万年年间遭遇曰本入侵，到如今元气还未恢复，根本无法抵挡满清的进攻，义州守将听闻清兵攻来，急忙弃城逃跑，根本不敢有任何抵抗。
多尔衮不费吹灰之力，便将义州攻下，随即扑向宣州，不到三曰便下铁山，随即南下攻打的宣州……定州……一路上多尔衮攻城拔寨，打得极为顺利。朝鲜兵力本就薄弱，再加上朝鲜根本没有大明那经过两百年不断修筑起来的防御工事，哪里能抵挡满清的兵锋？
二月初八，多尔衮便攻下了平壤，朝鲜国王李倧把他的妻子、儿女、重臣送到江华岛，自己逃到南汉山城。清军闻讯，急驰进攻，皇台吉也率军到南汉山城驻营。
朝鲜军队前来救援，均被清军击败，皇台吉又派多尔衮用船渡海到了江华岛，把朝鲜国王的王妃、子女、大臣都俘虏了，多尔衮对他们以礼相待。
崇祯十年（1637年）三月初，皇太极向李倧发出通牒，要求朝鲜投降。李倧内困外绝，决计投降。其条件是：奉清国正朔，向清帝朝贡，长子等留驻沈阳作人质。于是，皇太极在汉城汉江东岸三田渡设幄筑坛，举行受降仪式，确立清朝和朝鲜的“君臣之盟”。
三月初十，皇台吉班师，李倧率群臣出王京十里跪送。接着让人在南汉山城树立“三田渡碑”，碑文正面汉文镌刻“大清皇帝功德碑”七个大字，碑阴以汉文、满文合璧镌书碑文。
汉歼孔有德、尚有喜、耿仲明等
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