按图索骥式的采购和加工，不到十天，有一批120套的包含全套部件的零件包运到了蓝浦的厂房。
周磊临时问对门的工厂借了个葫芦吊，准备用来组装第一台机械臂。
在厂房流水线中间的地方，有预先留好的地面上有三根三厘米粗的螺栓，先是用葫芦吊把底盘吊过来对准了孔位。
几位实验室打杂的年轻小伙子，使劲的拉着铁链子，底盘慢慢的往下，进了孔位，然后就是上大扳手，拧紧了螺丝。
再慢慢的把第一节的机械臂放在了底盘上的固定位置上，这一节是不动的，但这是中空的，会有一组滚珠轴承在里面，然后再插入了一根转轴。
在这根轴上面，会安装上动力和液压装置，以及转向组合。
慢慢的机械臂一点点的成型了，当最后的一截的可更换式三指式的机械手被连接到了上一节的固定位置，然后把液压高压管线也锁紧，传感器的连接线和驱动控制线都连接好后。
然后把剩下的一些末端机械手配件放入机械臂前端的配件箱中，如果机械臂需要不同的工具和工作场景的时候，会根据设置自动更换机械手。默认的机械手就是三指式机械手。
和图纸对比后，没有发现有什么异常的地方。然后把葫芦吊拆掉，移到了墙角的位置。
“上电吧。”
员工把电源总成的航空插头插在预留的电力插座上，然后启动了机械臂。
机械臂上的黄色告警灯开始闪烁，表示需要周围的人都离开这个区域。
自检的过程有些长，机械臂每一节都要进行运动操作，还需要测试快速移动和精细移动两个方面。
机械臂上的绿灯亮了起来，手臂也不在运动。
周磊指挥几个小伙子把每一套的机械臂的配件都摆放到固定位置的左侧，这样一台机械臂就可以完成前后左右的机械臂安装工作。只要配件足够，那么流水线上的两侧都会被陆续安装上机械臂。
搬配件，就算有一些小推车也是顶不住的，这完全是体力活，他们吃过中午饭后。为了偷懒，就花钱找了工地上那帮建筑工人帮忙搬配件。一个下午的时候每人可以赚五百块，也足够他们乐呵一下了。反正在哪里都是给周老板干活。
周磊从兜里拿出来一个U盘，里面是定制的机械臂安装工序。他把U盘插在了机械臂的控制面板上，然后在控制面板的液晶屏上看到了更新进度。几十秒钟，更新完成了。
机械臂的黄灯再次开
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