相比于浩瀚无垠的宇宙，占据地球表面71%面积的海洋看似触手可及，实际上却同样充满了未知的神秘。
太空探索的难点在于距离，遥远到令人绝望的距离使得即便是以光速前进都无力跨越。
而海洋探索或许不至于令人绝望，却也绝对称不上简单，其最麻烦的地方就在于海水的阻隔。
相对于大气环境甚至于真空环境，物质组成相对致密得多的海水会带来两个最明显的问题：
海水压力，每下潜10米就相当于增加一个大气压，这种效应随着深度的增加不断累积，将会给任何海底行动带来巨大的麻烦。
想想在外太空的真空环境下，一个密闭设备对抗的无非是内外一个大气压的差别而已，而在万米海渊之中，却要对抗上千个大气压的“泰山压顶”。
这无论对于人类设备或者是生物体都是极大的挑战。
第二方面，不论是生物还是人造设备，对于环境的了解和探知实际上都是一种信息收集的过程，而信息的传递则需要有载体。
载体可以是多种多样的，比如光线（电磁波）、声音、化学物质、电流甚至于各类辐射都有可能成为载体。
然而在无边无际的海洋水体之中，绝大多数的信息传递方式都会受到严重限制。
太阳的光芒无法穿透一千米的水体，同理，一个发光体再如何明亮，在海水中你也不可能在一两公里之外发现它。
电磁波、电流、大多数粒子辐射、化学分子，所有这一切都会受到海水的影响无法传播太远或者被稀释到无法分辨。
唯一相对有效的远距离传递方式，也唯有“声音”这种载体，并且也远远称不上高效。
所以除非有什么超出莫歌认知的黑科技，否则在海底探测方面，人类的最主要设备就是声呐设备。
但是这种探测的有效范围是有限的，影响声纳工作性能的因素除声纳本身的技术状况外，外界条件的影响很严重。
比较直接的因素有传播衰减、多路径效应、混响干扰、海洋噪声、自噪声、目标反射特征或辐射噪声强度等，它们大多与海洋环境因素有关。
做一个简单的区分，声呐设备可以分为主动和被动两种。
这都很好理解，被动声呐就是利用体积巨大的敏锐设备去“听”，主动声呐就是利用声波的反射来进行探测。
只是两者的作用距离相差极大，毕竟声波反射首先来回的距离就翻了一倍，碰到物体之
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