从岳阳去武汉的时候，王动第一次做坐船，那漕帮的船由陈友谅的战船所改，大致也就算是一千五百料的样子。自南京到苏州，王动坐的是郑和大人的粮船，已经上升到三千料的级别。但这两次基本上算是在江上行船，但这次自苏州出，王动算是真正的要去海上了。
船队共计有大小船只一百五十多艘，在福建长乐，还有七十多艘船在那里等着。一百五十多艘船，一个庞大的舰队，缓缓的驶出长江。最后一条船还没有出刘河口，前哨探路的船已经过了吴淞江所，绵延百里的船队，浩浩荡荡的往海上进。到了长江口，除了探路的哨船以外，大队的船在这里集结，等候帅船的指挥编队。如同后世研究的一样，郑和的船队列“鱼”阵顺风南下。
在长江上的时候，你感觉不出来，到了大海上，一个困惑了王动很长时间的问题有了答案。这么多种船，宝船的十二帆，到六橹船的一帆，各种船载重不一样，吃水不一样，船更不一样，那这些船怎么才能保持一个编队，且是统一的一个度往前行驶呢。“披水板”，也叫“腰舵”，在江河上的船，一般都没有这个装置，但海上的船，会在船舷两侧设腰舵，这个腰舵用来调节船，而这种腰舵又保证了船横向移动的阻力很大，使着并行的船之间，很容易保持距离，特别是在逆风或是侧风时，则使船保持正确的航向。
船队采用漏沙计程法，即在船上设一个酒壶状的漏筒，装满细沙，沙从筒眼中漏出，直到漏尽，把它作为一个计量单位，称为“一更”。一更行船60里，航海中在顺风条件下行驶一昼夜的路程为十更。所以，一更的航行时间约为2.4小时。而度换算一下，整个船队基本保持上每小时25里的航。至于风潮顺逆对船的影响，船队也加以考虑。进行测量时，先在船头向海里投下一块木片，以一定度赶到船尾，木片与人同时到达船尾即为标准度。人比木片先到船尾，称为“不上更”，反之则称为“过更”。这两种情况与标准情况之间存在的误差，在计算船时加以增减，就可得到近似真实的航。航行路线与航程测算出后，船员们还要把它们画在地图上制成航海图。
王动同志在船上一如小学生般的兴奋，呼呼的北风也不在意，就是在甲板上不进到船舱里，这场合那叫一个壮观呀，王动往前后左右望出服去，全是船。他的船编号为“商甲零壹号”，甲字头的基本都是商船，共计三十条船，其中二十五条是王动管辖下的商船，而另五条编号“宝丙”开头船同时被称为“小宝船”，其实也是粮船，但里面装的都是大明朝赏赐给西
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